亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6450 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:05
沒看懂這結構
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 1275 點
下載積分: 1205 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-06-09
查看fczxjh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:11
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 11:15
引用
引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當感應到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉一圈停在待機位。

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-13 11:19
引用
引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。

  原點好找,角度也好換算,它一直轉圈要怎么來定位這些點位,有取料,放料,等待,這幾個動作。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-13 11:23
完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度,大于360度,就減去360,讓當前位置只顯示在0-360之間,怕不準,就計數多少次后自動做下回原點動作
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不?
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作,然后做圈數補償到原點0角度。(當然1.就不適用了)
相信自我!
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-13 11:25
圖片:
引用
引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發表的  :
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0

一直轉圈的時候是不是有這幾個位置,因為是擺桿,轉到上下最正的時候取料機構是在最上面的也就是待機位。
fczxjh
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 565 個
工控威望: 1275 點
下載積分: 1205 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2025-06-09
查看fczxjh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-13 11:27
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-07-13 11:39
引用
引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發表的  :
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數,你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數走就行

  那當前值要清零不?或重新賦一值給當前值。
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板: 免费午夜无码片在线观看影院| 精品午夜福利1000在线观看| 国产精品情侣呻吟对白视频| 亚洲精品无码午夜福利理论片| 色综合久久久久无码专区| 久久久99精品免费观看| a级无遮挡超级高清-在线观看| 99久久国产精品热88人妻| 无码人妻一区二区三区在线视频 | 色欲久久久天天天综合网精品| 国产熟女一区二区三区五月婷| 亚洲av不卡一区二区三区| 亚洲成a∨人片在无码2023| 亚洲日产一线二线三线精华液| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 久久精品欧美日韩精品| 国产无线乱码一区二三区| 亚洲成av人片高潮喷水| 小13箩利洗澡无码免费视频| 天天爽夜夜爱| 蜜臀av免费一区二区三区| 日本免费a级毛一片| 色婷婷精品大在线视频| 国产亚洲视频在线观看网址| 少妇的肉体k8经典| 国产99在线 | 亚洲| 国产成人久久久精品二区三区| а天堂中文在线官网在线| 久久人妻少妇嫩草av| 中国老太婆xxxx| 国产无遮挡裸体美女视频| 四虎国产精品永久在线观看| 学生妹亚洲一区二区| 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 国产成人久久精品一区二区三区| 中文精品久久久久人妻不卡| 亚洲av一本岛在线播放| 精品久久久久国产免费| 亚洲av无码片在线观看| 日韩免费无码一区二区视频| 无码骚夜夜精品|