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1935807118
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24樓  發表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達不停的話應該是真空吸,你這個應該是馬達轉一圈完成所有動作,還有一個辦法,就是馬達每轉一圈感應到原點信號就清零脈沖,然后通過和當前脈沖比較輸出動作即可。
逐光者
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25樓  發表于: 2023-07-28 15:37
引用
引用第4樓逆風不慫于2023-07-13 11:15發表的  :

  不是復位問題,是使電機一直轉圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。

每個位置會不會停下來,如果不停一直轉的話,加個有Z相的編碼器,每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣,三菱的PLC有一個凸輪控制 的指令ABSD
會停下來的話,每個位置的相對位置應該是固定的吧,比如一圈360度原點在0,待機在60,取料在180,放料在260,用相對定位指令在原點到其他位置就走相應的脈沖,在取料位要回到待機位就走240
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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26樓  發表于: 2023-08-04 17:31
設置為模數軸,強制指定絕對定位的方向固定
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