亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構(gòu)
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構(gòu),該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復(fù)位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉(zhuǎn)使機構(gòu)左右擺來定位,機械設(shè)計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:15
引用
引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發(fā)表的  :
自己寫個原點回歸程序應(yīng)該能滿足。如果用原點回歸指令應(yīng)該是往復(fù)運動尋找原點,你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走,當(dāng)感應(yīng)到待機位,再讓它減速位移一小段,或者讓它再轉(zhuǎn)一圈停在待機位。

  不是復(fù)位問題,是使電機一直轉(zhuǎn)圈的情況下,怎么來定位,待機,取料,放料,這三個位置。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:19
引用
引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :
朝一個方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值,0--360度,上電先復(fù)位找原點。

  原點好找,角度也好換算,它一直轉(zhuǎn)圈要怎么來定位這些點位,有取料,放料,等待,這幾個動作。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:25
圖片:
引用
引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發(fā)表的  :
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0

一直轉(zhuǎn)圈的時候是不是有這幾個位置,因為是擺桿,轉(zhuǎn)到上下最正的時候取料機構(gòu)是在最上面的也就是待機位。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:39
引用
引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發(fā)表的  :
各個點相距的正向脈沖數(shù)應(yīng)該是固定的,比如,待機點-取料點300個脈沖,待機點-放料點-500個脈沖,如此類推,列出每個點到各個點之間的正向脈沖數(shù),你的步進程序下一步去哪,就挑點-點之間正向脈沖數(shù)走就行

  那當(dāng)前值要清零不?或重新賦一值給當(dāng)前值。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-27 11:27
引用
引用第18樓夢雨天涯于2023-07-14 16:27發(fā)表的  :
這種一直往前走的動作,我經(jīng)常用

大神給點建議啊,它是一直轉(zhuǎn)的,是不是只能給個范圍值,不能點對點。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-27 18:43
引用
引用第20樓1935807118于2023-07-27 15:14發(fā)表的  :
直接用相對定位去走位置啊!假如待機為0,取料位為90, 放料待機位為180, 放料位為270,那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離,待機位>取料位=90,取料位>放料待機位=90,取料位>放料位=180,放料位>待機位=90,放料位>取料位=180,然后根據(jù)實際情況去走位就好了,就不用考慮脈沖清零的問題了。

電機是要一直旋轉(zhuǎn)的,走定位的話就會有個停頓,看起來很別扭。

主站蜘蛛池模板: 少妇精品久久久一区二区三区| 亚洲国产精品无码专区| 97日日碰曰曰摸日日澡| 777精品久无码人妻蜜桃| 久久99精品久久久久婷婷| 国产精品自在线拍国产电影| 中文文字幕文字幕亚洲色| 天堂网资源www| 午夜福利电影| 久久99精品久久久久久国产 | 亚洲婷婷五月综合狠狠| 无码国产色欲xxxxx视频| 欧美不卡视频一区发布 | 国产chinese男男gay视频网| 精品无码中出一区二区| 欧美性xxxxx极品娇小| 亚洲国产精久久久久久久| 四虎成人精品无码永久在线 | 国产偷窥熟女精品视频大全| 国产丰满麻豆videossexhd| 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水| 欧美饥渴熟妇高潮喷水水| 国产在线精品成人一区二区三区| 久久无码人妻精品一区二区三区| 久久久噜噜噜久久中文福利| 无码国产精品一区二区免费模式| 国产精久久一区二区三区| 特黄做受又硬又粗又大视频小说| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 四川老熟女下面又黑又肥| 婷婷午夜天| 艳乳欲仙欲死在线观看| 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩| 女人扒开屁股让男人桶30分钟| 国产av无码专区亚洲av麻豆丫| 亚洲日韩精品无码av海量| 小说区校园春色| 色综合久久久久久久久五月| 国产精品久久无码一区二区三区网 | 日日碰狠狠添天天爽无码| 国产做无码视频在线观看|