亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 5304 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開(kāi)環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線(xiàn)，不過(guò)脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽| 亚洲av日韩av永久无码绿巨人 | 国产精品亚洲一区二区三区在线| 国自产拍亚洲免费视频| 曰批免费视频播放免费| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 国产内射老熟女aaaa∵| 好屌草这里只有精品| 少妇熟女天堂网av| 国产超碰女人任你爽| 亚洲成在人线aⅴ免费毛片| 久久久久久久久久久国产| 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀| 暗呦交小u女国产精品视频| 无码专区狠狠躁躁天天躁| 日韩人妻精品一区二区三区视频| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频| 熟熟熟熟熟熟熟熟妇50岁| 国产在线精品二区| 西西4444www大胆无码| 影音先锋久久久久av综合网成人 | 精品精品国产高清a级毛片| 99久久国产综合精品swag| 欧美激情一区二区三区 | 正在播放老肥熟妇露脸| 国产精品vⅰdeoxxxx国产| 精品国产a∨无码一区二区三区| 日韩午夜理论免费tv影院| 久久av无码专区亚洲av桃花岛| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2| 亚洲日本一区二区一本一道| 小13箩利洗澡无码视频免费网站| 777米奇色狠狠888俺也去乱| 久久av无码专区亚洲av桃花岛| 内射爽无广熟女亚洲| 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18| 内射白浆一区二区在线观看| 久久久久av无码免费网| 好吊妞视频这里有精品| 人妻体内射精一区二区三四 | 99精产国品一二三产品香蕉|