亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時,執行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時,執行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  22. VR(no)                                   VR全域變數
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  25. MOVE                                   相對運動到指定位置

devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧

主站蜘蛛池模板: 河北炮打泻火老熟女| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 日韩精品久久久肉伦网站| 变态另类先锋影音| 亚洲av日韩av天堂一区二区三区| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 亚洲 日韩 激情 无码 中出| 欧美日韩一区二区三区自拍| 国产av无码专区亚洲av手机麻豆 | 亚洲欧美精品伊人久久| 亚洲成av人影院| 色窝窝无码一区二区三区| 丰满多毛的大隂户毛茸茸| 亚洲av色香蕉一区二区三区| 国产精品久久久久久久久岛| 国产真实老熟女无套内射| 男人j进入女人j的视频免费的 | 久久精品国产亚洲av久| 精品人妻潮喷久久久又裸又黄| 樱花影院电视剧免费| 中国亚洲女人69内射少妇| 无码国产色欲xxxx视频| 在线欧美精品一区二区三区| 欧美va亚洲va在线观看| 中文毛片无遮挡高潮免费| 99久久无色码中文字幕| 亚洲中文字幕久久久一区| 性色av极品无码专区亚洲| 少妇一晚三次一区二区三区| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 18女下面流水不遮图免费图 | 岳把腿扒开让我添| 暗呦交小u女国产精品视频| 国产免费一区二区三区在线观看| 亚洲欧洲另类春色校园小说| 亚洲中文字幕无码av| 久久精品国产69国产精品亚洲| 亚洲精品少妇30p| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频| 精品国产sm最大网站| 在线成人一区二区|