亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式,雖然跟PLC 梯行圖有差異,但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  8. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  9.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  10.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  11.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  12. END  SUB
  13. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  14.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時,執行MyRun子程序
  15.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時,執行MyHome子程序
  16. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  17. 使用到的指令:
  18. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  19. SUB … END SUB                  定義子程序
  20. IF…THEN                              條件判斷式指令
  21. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  22. VR(no)                                   VR全域變數
  23. BASE                                    指定要操作的軸
  24. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  25. MOVE                                   相對運動到指定位置

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線,不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板: 精品久久久噜噜噜久久久| 精品日韩亚洲av无码| 99国精产品一二三区| 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ| 69综合精品国产二区无码| 国产在线精品一区在线观看| 公交车大龟廷进我身体里视频| 成年女人免费v片| 国产乱对白刺激视频| 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久| 亚洲依依成人亚洲社区| 亚洲av无码一区二区一二区潮浪| 国产精鲁鲁| 人妻少妇精品专区性色av| 好爽又高潮了毛片免费下载| 亚洲av无码国产一区二区三区| 国精产品一区二区三区| 国产在线精品一区二区在线观看 | 性色av无码一区二区三区人妻| 老色鬼永久精品网站| 伊伊人成亚洲综合人网香| 欧美国产日韩在线三区| 国产婷婷色综合av蜜臀av| 久久不见久久见免费影院视频| 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 色播久久人人爽人人爽人人片av| 18禁网站免费无遮挡无码中文| 四虎国产精品永久免费网址| 强插女教师av在线| 日本三级在线观看免费| 国色天香精品一卡2卡3卡4| 国精产品一品二品国精品69xx| 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av| 久久婷婷色香五月综合缴缴情 | 国产乱xxxxx97国语对白| 久久精品a一国产成人免费网站| 国产成人亚洲综合无码精品| 午夜免费福利小电影| 国产精品永久免费视频| 国产男小鲜肉同志免费| 久久毛片免费看一区二区三区|