亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲av日韩av天堂久久| 国产乱码精品一品二品| 手机在线看永久av片免费| 亚洲处破女av日韩精品| av一本久道久久综合久久鬼色| 伊人久久久av老熟妇色| 爆乳3把你榨干哦ova在线观看| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠| 成人妇女免费播放久久久| 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站| 国产成人一区二区三区在线| 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播| 好吊视频一区二区三区| 内射精品无码中文字幕| 国产在线永久视频| 欧美精品色婷婷五月综合| 超清纯白嫩大学生无码网站| 精品人妻av无码一区二区三区| 日日摸夜添夜夜夜添高潮| 亚洲成av人在线观看天堂无码| 色欲老女人人妻综合网| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 欧美交换配乱吟粗大25p| 国语自产少妇精品视频蜜桃| 国产精品沙发午睡系列| 国产精品久久久久久久免费看| 久久亚洲av成人出白浆无码国产| 国产精品成人久久电影| 亚洲中文字幕久久无码| 办公室撕开奶罩揉吮奶头h文视频| 色欲av永久无码精品无码| 熟女体下毛毛黑森林| 国产无遮挡18禁网站免费| 久久亚洲色www成人欧美| 亚洲av区无码字幕中文色 | 插bb视频青春网站| 无码中文字幕日韩专区| 亚洲旡码欧美大片| 亚洲日韩一区二区三区| 24小时日本在线www免费的|