亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 1110 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-05-07
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話,一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以,但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快啊?這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒問題啊!
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱色熟女一区二区三区丝袜| 国产精品一区二区av麻豆| 亚洲成av人片在线观看ww| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷| 在线观看欧美一区二区三区| 国产重口老太和小伙乱 | 久久人午夜亚洲精品无码区| 国产熟女乱子视频正在播放| 午夜精品一区二区三区免费视频| 50路60路老熟妇啪啪| 色天使亚洲综合一区二区| 国产成人无码a区视频在线观看| 亚洲av综合色区无码一区爱av| 华人黄网站大全| 人妻夜夜爽爽88888视频| 欧美老妇性bbbbbxxxxx盗人 | 吃奶摸下激烈床震视频试看| a级无遮挡超级高清-在线观看| 我被公满足舒服爽视频| 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区| 门卫又粗又大又长好爽| 中文字幕v亚洲ⅴv天堂| 国产成人亚洲综合无码| 免费能收黄台的直播app| 国产精品99久久久久久宅男| 粉色午夜视频| 日本天堂免费观看| 中文字幕无码无码专区| 激情综合亚洲| a级毛片无码久久精品免费 | 天堂网在线最新版www| 四虎国产精品永久在线下载| 色噜噜狠狠爱综合视频| 亚洲香蕉网久久综合影视| 插b内射18免费视频| 精品人体无码一区二区三区| 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 国产无遮挡又黄又爽网站| 久久精品国产一区二区三| 亚洲乱亚洲乱妇无码|