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mandyaac
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樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
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1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
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2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
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3樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
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4樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
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5樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
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6樓  發表于: 2010-05-28 12:20
現在是怎么實現位置控制時,讓伺服一直轉動。

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