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我只知道絲桿導程是10mm，步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數比又是怎么算的。

步進的細分就是發多少個脈沖電機轉一圈，細分越大精度越高，但是需要發的脈沖也就更多。皮帶輪的周長就相當于絲桿的導程，這是我的個人理解！

看你的控制要求，導程10mm，以細分是10000個脈沖步進電機轉一圈（360度），
10000個脈沖對應360度，沒有減速機的話，那么10000個脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪，那么就要算齒數，先算出輪子一圈是多少mm，然后10000脈沖就對應多少mm了

步進的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個道理，都是PLC發送多少個脈沖對應電機旋轉一周，具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求，如果是快速定位，則把細分數設小，如需要高精度，則需要把細分數設大。
例如：絲桿導程為10mm，定位精度為≤0.01mm，則細分數最小要設到1000，即1000個脈沖電機旋轉一周，也就是PLC每發送1000個脈沖，對應的絲桿模組移動10mm。樓上說的細分設到10000的話，理論定位精度則是0.001mm，但是這樣會大大降低模組的移載速度。
另外，在使用步進電機時需要注意，步進電機的輸出轉矩會根據電機轉速的上升而下降，一般的步進電機轉速在200-300rpm以內時轉矩最大（在額定轉矩范圍內），當轉速高于300rpm時，多數步進電機的轉矩會大幅下降。