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我只知道絲桿導程是10mm，步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數比又是怎么算的。

步進的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個道理，都是PLC發送多少個脈沖對應電機旋轉一周，具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求，如果是快速定位，則把細分數設小，如需要高精度，則需要把細分數設大。
例如：絲桿導程為10mm，定位精度為≤0.01mm，則細分數最小要設到1000，即1000個脈沖電機旋轉一周，也就是PLC每發送1000個脈沖，對應的絲桿模組移動10mm。樓上說的細分設到10000的話，理論定位精度則是0.001mm，但是這樣會大大降低模組的移載速度。
另外，在使用步進電機時需要注意，步進電機的輸出轉矩會根據電機轉速的上升而下降，一般的步進電機轉速在200-300rpm以內時轉矩最大（在額定轉矩范圍內），當轉速高于300rpm時，多數步進電機的轉矩會大幅下降。