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    小弟在看完三菱編程手冊PID控制部分后有這個問題，實際調試中經常會把P；I；D；以及SV；采樣周期等參數(shù)放到觸摸屏上，以方便隨時更改。
  但這里看到例程中這些參數(shù)都是以SM402為起始的語句中，SM402只在PLC運行時掃描一個周期，那這樣不是在一個周期以后的運行中無法修改了？想要修改還得停了PLC，修改后，再次運行PLC。這一起一停很是麻煩。
  這里小弟想請教下怎么寫才能讓PLC運行過程中也可以修改PID控制參數(shù)。不知道把語句起始的SM402改成SM400可以嗎？這樣會不會出錯？我手頭沒有PLC，我法測試。或者還有什么方法可以做到這個要求。要是能有例子程序那就更好了。

直接修改相應的P，I，D，SV等數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)就可以了

這樣可以嗎，在運行以后修改，不是需要在SM402接通后才能再次寫入嗎，這樣不還得重新啟動一次PLC。

修改對應的寄存器的地址的值