亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 171 點
下載積分: 742 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-06
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13073 個
工控威望: 15827 點
下載積分: 46280 分
在線時間: 1028(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-09
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-08
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3292 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 907 個
工控威望: 2270 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-09
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 949 個
工控威望: 844 點
下載積分: 52439 分
在線時間: 1332(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1843 個
工控威望: 1991 點
下載積分: 115664 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日韩精品一区二区亚洲av| 国产精品18久久久久久麻辣| 无码精品人妻一区二区三区人妻斩| 啪啪无码人妻丰满熟妇| 精品国内自产拍在线观看 | a级毛片无码久久精品免费| 国产精品亚韩精品无码a在线| 性色av闺蜜一区二区三区| 正在播放东北夫妻内射| av午夜福利一片免费看久久| 色五月丁香五月综合五月4438| 丁香美女社区| 日产日韩亚洲欧美综合| 国偷自产av一区二区三区| 亚洲av无码乱码在线观看代蜜桃| 最近中文字幕国语免费| 毛片毛片大全aaaa| 国产精品美女久久久久久久| 亚洲精品无码久久久久av麻豆| 成人免费毛片内射美女-百度| 国产精品国产精品偷麻豆| 亚洲综合av一区二区三区| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 丰满熟妇人妻中文字幕| 无码h黄肉3d动漫在线观看| 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深| 首页 综合国产 亚洲 丝袜| 美丽的姑娘免费观看在线播放 | 高黄暴h日本在线观看| 久久久久久人妻无码| 久久天天躁狠狠躁夜夜网站| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 久久久久无码国产精品一区 | 国产对白国语对白| 色视频综合无码一区二区三区| 亚洲中文久久久精品无码| 国产一区二区三区乱码| 日韩精品无码一区二区三区不卡| 亚无码乱人伦一区二区| 国产精品乱码一区二区三区 | 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看|