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種草官
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樓主  發表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側料盤一行10個,會出現隨機不良品,現在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個,怎樣的寫算法比較好呀
麥克朱
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1樓  發表于: 2023-04-22 16:34
有點復雜的
種草官
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2樓  發表于: 2023-04-22 16:43
優先補連續3個的
麥克朱
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3樓  發表于: 2023-04-22 16:56
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環
遠成自動化
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4樓  發表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些
種草官
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5樓  發表于: 2023-04-23 09:22
引用
引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發表的  :
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率
種草官
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6樓  發表于: 2023-04-23 09:23
引用
引用第4樓遠成自動化于2023-04-22 17:01發表的  :
我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些

補料的思路是怎樣的啊
heiheiwodeai
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7樓  發表于: 2023-04-23 11:40
不知道你前后是怎么運行的,先統計10個隨機料里面被踢出的位置,然后機器人直接擺到那個位置就行
麥克朱
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8樓  發表于: 2023-04-23 12:16
引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發表的  :

踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率

真的要把所有情況考慮進去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個空吸盤可以取料
gxtmdb82164
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9樓  發表于: 2023-04-23 14:41
把時序圖畫出來用時間占比法去分析
1、把設備的功能分解到每個不可中斷的最基本動作,比如補料,一旦開始就要等待此動作結束,并且實測出每個動作的循環時間,這樣就獲得了一個一個的時間塊,隨著設備工藝進行這些時間塊一字碼開
2、當資源被占用(比如吸嘴)產生等待,或者幾個機構同時在執行時新開1行,并且理論上肯定會產生空隙
3、最終目標應該是最大化某一個動作的時間占比,并且整個周期內產生盡力少的空隙,基本上圖畫出來了就知道要怎么調度了
工控肥仔
工控肥仔
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10樓  發表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過一個類似的機器,我是一次吸取十六個產品,中途把中間的隨機不良拋掉,在擺盤的時候需要跳料擺盤(不良品已丟,需要跳過去),有時候可能一模只有兩三個良品,我是優先擺滿前面的空位,在一次補齊后面的空缺
wjm111
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11樓  發表于: 2023-04-26 10:25
要高效,就要求機構設計10個吸嘴。
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