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0zhang9
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樓主  發表于: 2022-06-05 00:36



最近視覺系統很時髦,想研究研究。以篩選機為例,總有一些設計思路,沒有理解透,現在拿出來和大伙探討探討。

總體思路:
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡,或者PLC 給執行器 剔除NG不合格品,保留OK合格產品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協議通信, RS485,網線,Modbus,還是的IO口。
IO口的話,電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產品
如何定位NG產品呢,是通過多個傳感器定位呢,
比方每個攝像頭位置有個傳感器,一旦發現NG,就給出相應位置對應的數值,走到下一個傳感器,就減去一個值,直到NG位置,剔除。
例:A攝像頭處,數值是5,A初發現NG,就給PLC寄存器輸入一個5,然后往前走一個傳感器,就-1,到最后NG處恰好是0,然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發現NG,那就不輸出數值。

還是本身VM視覺程序里有相關設置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉盤用電機
篩選機,大部分都是玻璃轉盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的,也有什么DD電機的。
在我看來,這個轉盤只要能轉動就可以了,這個伺服電機在這個地方的意義何在?
[ 此帖被0zhang9在2022-06-05 00:43重新編輯 ]
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2022-06-05 08:05
1直接和觸摸屏通訊就行,顯示器和ccd通訊
2你說的沒錯,叫多工位檢測
3你說的沒錯,但是需要有編碼器或者說要有步進伺服電機之類的
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seafar
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2樓  發表于: 2022-06-05 08:05
伺服電機DD電機就只需要一個傳感器,靠脈沖觸發拍照排料
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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冠軍歐洲
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3樓  發表于: 2022-06-06 08:33
1、看你用什么PLC,海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂,每個工位攝像頭都檢測ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快,定位準。現在還可以用環形軌道,用的伺服電機加二次定位,可以拉開工位,便于工位排布。
leechengyu
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4樓  發表于: 2022-06-06 10:32
2. 通常只有傳感器0,OK 與 NG可能有多個出口。 OK & NG是由PC軟體判定,PC只須告知要由哪個出口排出。
3. 位置是參考編碼器,伺服本身就有編碼器,而且轉速穩定。
0zhang9
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5樓  發表于: 2022-06-07 00:05
引用
引用第3樓冠軍歐洲于2022-06-06 08:33發表的  :
1、看你用什么PLC,海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂,每個工位攝像頭都檢測ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快,定位準。現在還可以用環形軌道,用的伺服電機加二次定位,可以拉開工位,便于工位排布。

容老夫捋捋思路
工控阿龍
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6樓  發表于: 2022-06-07 14:15
請問各位大師DD電機是啥電機?
天才第一步
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7樓  發表于: 2022-06-09 17:09
已經是很傳統的視覺檢測項目了,我們有自己的控制程序也有視覺軟件。
bruce2020
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8樓  發表于: 2022-06-09 20:06
想知道什么事DD馬達。買臺DD直驅洗衣機拆開看看就知道了。
安川,橫河,CKD。上銀。
七瑾夏
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9樓  發表于: 2024-01-19 21:18
有應用案例嘛
雪山飛狐
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10樓  發表于: 2024-01-20 06:37
行,很成功的了。

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