亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 14541 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-31
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 无码丰满少妇2在线观看| 日本老肥婆bbbwbbbwzr| 色欲色香天天天综合vvv| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 狼友av永久网站免费观看 | 亚洲av日韩精品久久久久久久| 免费的三片播放器| 国产欧美精品区一区二区三区| 永久免费av无码网站性色av| 亚洲av日韩av综合在线观看| 性人久久久久| 少妇av射精精品蜜桃专区| 太深太粗太大太猛太爽了视频| 性开放的欧美大片黑白配| 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 色妺妺在线视频| 久久综合国产乱子伦精品免费| 日韩精品久久无码中文字幕| 国产精品va无码免费| 欧美一区二区三区久久综| 图片区小说区激情区偷拍区| 欧美丰满大爆乳波霸奶水多| 波多野结衣av在线无码中文观看| 欧美成人免费全部| 妺妺跟我一起洗澡没忍住| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 久久精品这里热有精品| 日本不卡高字幕在线2019| 人妻中文无码久热丝袜| 军人野外吮她的花蒂无码视频| 国产精品久久精品第一页| 成全影院电视剧在线观看| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 国产精品久久国产精品99 gif| 中文字幕人妻无码一区二区三区| 国产久热精品无码激情| 亚洲男女一区二区三区| 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 伊人激情av一区二区三区| 国产亚洲精品美女久久久久 | 亚洲av无码日韩av无码网站冲|