亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10991 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-10
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值?

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了,當然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10991 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-10
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令,但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10991 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-10
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下,沒有原點,沒有限位,

這該咋能
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10991 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-06-10
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書,可以通過通訊來監(jiān)控電機反饋脈沖數(shù),然后咨詢了廠家,是可以的,然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的,所以不需要清零,先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言:
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數(shù)模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠感謝!
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點,,,,但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言:
不止針對停電,急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢?重新啟動從停止點繼續(xù)動作?
如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值,你說的那種帶電保持的也可以直接讀,不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話),用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板: 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 国产精品无码电影在线观看| 十八18禁国产精品www| 亚洲成a人在线看天堂无码| 台湾佬娱乐中文22vvvv| 亚无码乱人伦一区二区| 国产成人精品久久一区二区三区| ww国产内射精品后入国产| 国产天美传媒性色av| 国产精品久久久久久av福利| 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 国产免费av片在线观看| 国产乱来乱子视频| 4438xx亚洲最大五色丁香| 在线成人一区二区| 欧美做受又硬又粗又大视频| 午夜福利1000集在线观看| 精品久久久久久| 欧美人与性囗牲恔配| 成人aaa片一区国产精品| 国产偷久久久精品专区| 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 日韩精品人妻系列无码专区免费| 精品福利一区二区三区免费视频| 在朋友新婚房间玩人妻| 旧里番美熟妇1一2集| 插我舔内射18免费视频| 欧美无砖专区一中文字| 性欧美大战久久久久久久| 狠狠色综合网站久久久久久久高清| 亚洲av无码一区二区三区dv| 久久无码人妻一区二区三区| 爆乳3把你榨干哦ova在线观看| 国产看黄网站又黄又爽又色| 色又黄又爽18禁免费网站现观看| 久久精品免视看国产成人| 亚洲av无码专区国产乱码不卡| 亚洲av中文无码乱人伦在线视色| 国产精品欧美一区二区三区| 女邻居丰满的奶水在线观看|