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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會過個(gè)1S后才有報(bào)警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 11:31
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動
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    書香伴侶
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-18 13:34
    有一個(gè)最大扭矩限制，可以設(shè)置一下
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    leo.xue
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-18 15:36
    伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了
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    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-18 16:37
    互鎖程序部分要寫好
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    • 電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-18 17:04
      
    czz674613079@163.com
    xlz123
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:08
    引用
    引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發(fā)表的  :
    你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動

    是轉(zhuǎn)盤上面的機(jī)構(gòu)卡了噢，卡了不及時(shí)報(bào)警，但是PLC還在發(fā)脈沖呀，發(fā)完脈沖我就給信號進(jìn)行下一個(gè)動作了
    先有雞
    xlz123
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:10
    引用
    引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發(fā)表的  :
    伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了

    我就是來問這個(gè)沒走到指定位置的問題的它不及時(shí)報(bào)警但是PLC還在發(fā)脈沖，在它報(bào)警之前脈沖已經(jīng)發(fā)完了，所以就下一步啦
    先有雞
    xlz123
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:16
    感謝大佬們回帖，我的問題是轉(zhuǎn)盤卡住之后不及時(shí)報(bào)警，PLC發(fā)完脈沖之后還沒報(bào)警，但是轉(zhuǎn)盤已經(jīng)不走了，是其它機(jī)構(gòu)撞的它。不是轉(zhuǎn)盤撞其它軸跟氣缸。
    先有雞
    xlz123
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:20
    它卡住是因?yàn)樗厦娴哪＞哂袉栴}，偶爾會發(fā)生這種情況
    先有雞
    heidelberg
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:29
    不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
    不能說PLC脈沖發(fā)完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
    就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤有到位。
    圓盤增加到位檢測
    可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅(qū)動里取到位信號。
    報(bào)警是一回事，到位信號是另外一回事。
    樓主留言：
    真誠感謝！
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    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:45
    伺服STO功能了解一下
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