亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 759 點
下載積分: 10389 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2011-04-18
最后登錄: 2025-01-13
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發現寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒有動；
附件： Jaguar-1011.rar (23 K) 下載次數:33
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 2025 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-26 09:57
去監控一下D1030這個寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達DDRVA這個指令 而且該指令的觸發條件還沒有被復位掉
3、如果都不是這個問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個特殊繼電器導致的 該特殊繼電器ON后會接通一個掃描周期  你需要讓你2個DDRVA指令間隔一個掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補充一下 如果等于的話 你軸完成的信號就不能單純的用M1029了 這樣會導致完成信號給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號
樓主留言：
感謝大神的回復，監控D1030值后發現和設定的電機初始位是一樣的，就是說已經到了初始輥壓位置了，但是電機就是沒有動還是停在原地，我也試著給急停后轉移給S21這個條件加了延時，但是發現沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 7657 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-04-30
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號有沒有復位到電機的相關參數或狀態
    樓主留言：
    感謝大神的回復，監控數據后發現數據和控制要求是一直的。 說明程序有執行，就是硬件沒有執行。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1291 個
    工控威望: 1867 點
    下載積分: 2025 分
    在線時間: 967(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-12
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發現D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復位的條件不能用M1029這個信號的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號 如果不輸出脈沖何來完成信號  你有2個方法解決這個問題
    1、改變一下流程，讓程序執行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標準  可以用  LD  D= D1030 D152 這個去代替M1029或者其他的起始位標志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 295 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 35963 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-08-04
    最后登錄: 2025-03-14
    查看mkmk30的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺達，臺達是PLC中的垃圾

    主站蜘蛛池模板： 精品国产18久久久久久| 99ee6这里只有精品热| 亚洲av无码一区二区三区网站| 免费a级毛片出奶水| 狼友av永久网站免费观看| 亚洲欧美成人精品香蕉网| 成 人免费va视频| 琪琪女色窝窝777777| 制服丝袜中文字幕在线| 亚洲av无码乱码国产精品| 国产福利在线永久视频| 国产女主播高潮在线播放| 欧美交换配乱吟粗大25p| 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区| 国精品午夜福利视频不卡757| 日韩人妻无码免费视频一区二区三区| 人人爽人人爽人人爽| 麻麻张开腿让我爽了一夜| 国产精品人人做人人爽| 小污女导航福利入口| 最近免费中文字幕大全高清10| 欧美综合天天夜夜久久| 女性高爱潮视频| 中国大陆精品视频xxxx| 青春草在线视频观看| 国外b2b网站毛片| 永久免费观看的毛片手机视频 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 色妞色综合久久夜夜| 国语对白做受xxxxx在| 久久强奷乱码老熟女网站| 一边摸一边吃奶一边做爽| 亚洲成a人片在线观看www| 亚洲中文字幕日产乱码高清app| 真实国产乱子伦精品视频| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 国产乱码精品一品二品| 第一次处破女18分钟高清| 久久久午夜精品福利内容| 欧美人与动牲交a欧美精品| 久久精品日日躁夜夜躁欧美|