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我個人理解：工業通訊一般物理層介質有4類，1、rs232 。  2、rs485。 3、以太網 。4、還有一些無線通訊類的。通訊協議有：EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Modbus asc/rtu、Powerlink、cclink等，不知道我理解的對不對？我總感覺哪有問題......