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s7-1200與abb510通訊啟動(dòng)的時(shí)候用不用延時(shí)100ms，我看200與abb通訊的時(shí)候需要延時(shí)100ms，如果1200不要延時(shí)100ms，是不是只要向變頻器寫啟動(dòng)信號即1151和停止信號1143就可以，以前做英威騰的和AMB的時(shí)候不需要延時(shí)的，abb的說明書也看了沒看懂，哪位大神可以幫幫忙啊，謝謝了