亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達,上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯,但伺服馬達總是走多了,有時候走多零點幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調整參數會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準?
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 136 點
下載積分: 469 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-18 13:07
網上搜來的,不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調小,默認是50個脈沖,將其調整到10或更小一點,將增益前饋調大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊,選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。

主站蜘蛛池模板: 少妇仑乱a毛片无码| 国产超碰人人爽人人做人人添| 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛| 国产内射老熟女aaaa∵| 精品少妇人妻av一区二区三区| 亚洲精品国产精品乱码不99| 奇米影视色777四色在线首页| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品| 成人欧美一区二区三区在线观看| 久久综合精品国产一区二区三区无码| 扒开腿狂躁女人爽出白浆| 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 | 又黄又爽又色的视频| 国产成人av免费观看| 一本一道波多野结衣av中文| 99久久国产综合精品女图图等你| 忍不住的亲子中文字幕| 爱情岛论坛永久网址首页| 国模冰莲自慰肥美胞极品人体图| 国产精品无码一区二区在线看| 国产精品久久久久久一区二区三区| 国产a√精品区二区三区四区| 人人爽人人澡人人高潮| 亚洲国产精品无码久久电影| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 精品国产三级a∨在线欧美| 成人a级视频在线播放| 五十路丰满中年熟女中出| 女的被弄到高潮娇喘喷水视频| 青草青草久热精品视频在线观看| 樱花草在线社区www中国中文| 国产在线观看无码免费视频| av无码人妻一区二区三区牛牛| 午夜男女无遮挡拍拍流水视频| а√最新版在线天堂| 日韩在线永久免费播放| 亚洲人精品亚洲人成在线| 精品久久久中文字幕人妻| 国产精品国产对白熟妇| 中文字幕乱码人在线视频1区| 国产成人8x视频网站入口 |