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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-12 13:15
MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實際的脈沖頻率監(jiān)視中PRV #0 #3 D20,發(fā)現(xiàn)D20實際最高頻率不到10000,請問實際脈沖的輸出頻率是怎么計算的.
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 13:45
會不會由于地還沒到達10000HZ的時候,目標位置已經(jīng)快到了,變成需要減速了,所以看起來就是速度就上不去了,把加減速率改大一點看看有沒有效果。
樓主留言:
是的,加減速率加大后,頻率輸出可以達到10000HZ,想請問下,在這10000個脈沖中,是怎么計算快速發(fā)多少個脈沖,減速發(fā)多少個脈沖?
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 14:02
貌似這個是系統(tǒng)自動計算出來的,看你的程序好像是OMRON的,我對OMRON的不熟悉,你可以在正常上班時間問一下400 820 4535 ,OMRON的工程師還是不錯的,基本能立馬解決一些問題。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:26
你的情況小日本已經(jīng)預(yù)料到了
[attachment=142562]

你應(yīng)該把加速比提上去,20脈沖/0.4ms肯定不合理
樓主留言:
真誠感謝!
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。

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