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xhx770300

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樓主發(fā)表于: 2015-01-26 06:06

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用了PID向?qū)В蠵OU,需要密碼驗(yàn)證方可看程序，請(qǐng)指教

weisongyuan

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1樓發(fā)表于: 2015-01-26 07:48

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用了PID向?qū)Ь蜎]有必要看具體程序，只要輸入相關(guān)參數(shù)就可以。編譯程序——點(diǎn)擊瀏覽條中是“符號(hào)表”就可以看見你配置的PID參數(shù)，我用三路PID配置給你看：PID0——PID2
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