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伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應模具號   來執行定位  
但是程序編寫中有幾個問題不知道怎么處理，希望高手指點迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設定的長度   為材料上孔位的標注尺寸   實際程序運行需要加上對應模具的間距，這樣的話就會出現長度大小的變化，需要把長度和對應的模具號整體進行排序，這個程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位，之后沖孔都是按照圖示不斷循環。但是料尾的孔會出現下一根材料上沖了多個孔，才可以沖料尾的孔，這個程序怎么做判斷處理。
3.因為采用絕對定位，材料無限長（上盤料的尾和下盤料的頭進行焊接，相當于無限長），32位數據肯定會出現數據溢出，這個要怎么處理。
希望大神們多多指點，感激不盡！

你這個問題很多很復雜，一時我只能給一個建議：

雖然原材料是無限長。 但加工每1個件，應該是有限長。
就算被加工的件可以任意設置尺寸，那總也有個固定尺寸。
這個尺寸加工好后，你把當前位置清零，然后再做一下件。
這樣就可以解決你提出的問題3，32位數據溢出的情況。

退一步來說，比如你是一根無限長的材料，這個機器只負責送料，沖孔，不執行切斷。那沖孔總得有一個循環關系。做完一個循環后清零。
假如不清零，就只能用相對定位了。

還需要這么麻煩嗎？量大用高速沖床不就解決了嗎。用你現在的方法速度遠遠趕不上高速沖床的生產效率。

http://m.xfjsfw.com/read-gktid-1704986.html
我們的是單條料。料長300mm，pitch各有不同。
我們的是復合模，有的模位是一定要按順序來沖壓的。漏沖壓一次，五個模位。上下排。會造成10個壞品。

前工序的原料是一卷沖壓成單條。還有很多道工序。設備在供應商那里。沒見過。

引用

引用第1樓菜鳥入行于2021-11-05 15:02發表的  :
你這個問題很多很復雜，一時我只能給一個建議：

雖然原材料是無限長。 但加工每1個件，應該是有限長。
就算被加工的件可以任意設置尺寸，那總也有個固定尺寸。
這個尺寸加工好后，你把當前位置清零，然后再做一下件。
.......

對，加工一根的長度是6米多，然后按照這一根的數據無限循環。我用絕對定位是因為圖紙標注尺寸加上模具距離就是定位尺寸，你說的加工完一根清零，零位變了，計算方法也就變了，循環不起來了，程序計算也就比較復雜了。

引用

引用第2樓namae于2021-11-05 15:16發表的  :
還需要這么麻煩嗎？量大用高速沖床不就解決了嗎。用你現在的方法速度遠遠趕不上高速沖床的生產效率。

小企業，成本是要放在首位考慮的，高速沖床效率是高，但是成本也高啊，我們這套沖孔模具是和成型主機連在一起的，材料上沖上孔之后輥壓成型材，切斷后為成品。現在這個行業的人太多了，客戶都是看功能差不多就行，主要考慮的就是價格了。

其實1L給的方案就已經是最優的了,至于樓主擔心的計算方式復雜什么的,其實并不會.

你只要找到一個基準就行了,把材料和設備位置對齊到這個基準上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數也可能是負數,剩下的就是靠相對位移走這個d就可以了,并不會有多復雜的.

實際上你這個系統里面我理解的需要參與的參數也并不多,無非是一個設備本身的間距數值,這個是固定的,然后就是圖紙上標注的產品各個加工位置的坐標,可以用觸摸屏寫個程序直接輸入圖紙的數值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個換算關系,建議找外援,否則你現有的條件,應該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環清零的,非要用絕對定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會出現料尾?問題描述沒看懂~

大概的思路是走一步mo一下。
位置6000&7200是下一個產品的空位
至于溢出問題，只要在位置1200執行完后記一下位置，返回時再寫入即可。