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往事訴風
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樓主  發表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應模具號   來執行定位  
但是程序編寫中有幾個問題不知道怎么處理,希望高手指點迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設定的長度   為材料上孔位的標注尺寸   實際程序運行需要加上對應模具的間距,這樣的話就會出現長度大小的變化,需要把長度和對應的模具號整體進行排序,這個程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照圖示不斷循環。但是料尾的孔會出現下一根材料上沖了多個孔,才可以沖料尾的孔,這個程序怎么做判斷處理。
3.因為采用絕對定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進行焊接,相當于無限長),32位數據肯定會出現數據溢出,這個要怎么處理。
希望大神們多多指點,感激不盡!
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2021-11-06 14:35
其實1L給的方案就已經是最優的了,至于樓主擔心的計算方式復雜什么的,其實并不會.

你只要找到一個基準就行了,把材料和設備位置對齊到這個基準上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數也可能是負數,剩下的就是靠相對位移走這個d就可以了,并不會有多復雜的.

實際上你這個系統里面我理解的需要參與的參數也并不多,無非是一個設備本身的間距數值,這個是固定的,然后就是圖紙上標注的產品各個加工位置的坐標,可以用觸摸屏寫個程序直接輸入圖紙的數值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個換算關系,建議找外援,否則你現有的條件,應該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環清零的,非要用絕對定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會出現料尾?問題描述沒看懂~

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