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   現使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉嗎？用它安裝在電機后座上，怎么判斷電機轉向呢？又是如何判斷電機轉了多少圈呢？請大大們賜教，謝謝！

帖子不能沉啊

我在別的論壇回答過這個問題的帖子，直接復制提問者的提問和我的回答。
提問者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達到多圈的功能，并且分辨出轉向，請各位大咖指點
電機帶減速機，減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器，用來測位置。編碼器采集格雷碼，已經轉化為2進制碼了�？墒怯捎谶@是單圈編碼器，過零時，沒有圈數的采集。各位大俠有沒有什么思路，怎么在程序里計算編碼器已經轉了幾圈？分辨出電機方向
回復：這種編碼器最大值是255，
編寫程序----------開機初始化ON保存一次編碼器數值，加上128，
編寫程序----------編碼器的當前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉向，
根據差值還能判斷轉了幾圈了。
提問者：能說具體點嗎？ 前面的編碼器碼數加128與當前的編碼器碼數加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個程序我看看 謝謝了
回答：你把十進制的255和128轉換成二進制就會明白了。

為什么叫單圈絕對了，因為他只有1圈，你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛？？ 至于加減你可以采集間隔兩個數再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數據采集要復位一下，不然會出錯（240-10，，10-240）