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twq6000
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-02 09:26
請教:1、三菱運(yùn)動控制,當(dāng)做虛擬軸的時候,做好機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,一個虛擬電機(jī),帶動3個伺服同步控制,開始加速到定速過程中,同步的時候,會有偏差嗎??

2、虛擬同步時,停止同步。轉(zhuǎn)到j(luò)og,單動,實(shí)軸動作,如果再次進(jìn)入虛擬軸,是不是還要再次做原點(diǎn)回歸?再次回歸原點(diǎn),外部結(jié)構(gòu)不同步,那外部結(jié)構(gòu)不是有碰障嗎?

3、當(dāng)做虛擬同步控制的時候,有一個電機(jī)故障,應(yīng)該怎么處理。

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