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D8340 D8350這些清零的時候  斷開定位指令后 需要間隔一個掃描周期后清零  還有就是回零盡量用系統自帶的

贊同十二樓的說法
最好用PLC自帶的回原點指令
大概看了一下程序，軸碰到原點感應器就直接清零，這樣會多次回原點不一致，建議寫碰到感應器后慢速挪動離開感應器瞬間先復位定位指令再清零

程序邏輯沒問題，碰傳感器找零點是直接斷開脈沖條件，相當于急停，剎不住車，但是直接定位到零點是有加減速，降低脈沖速度再看偏差會不會變少，就知道了，

另外不建議這樣回零點，歸零指令不香嗎？自帶清零的。以及不要用X7以后的輸入做快速響應的應用，比如回原點，X7之前是微秒濾波的中斷級高速響應，X7之后是毫秒級的。

回零為什么用DIVA指令

這不是BUG，而是程序用缺陷
回原點和找原點實質是二個不同的事情，找的時候，為了找得準確，最后會較慢有爬行；回原點的話可以用定位指令較快地回到原點，不用專門的找原點指令時有偏差是正常的，用X10這個輸入點有響應的時間差，就算用X0到X7也還是會有時間差的，體現出來就是位置的偏差

搞不懂咋想的，用定位移動回零，回零指令是不能用嗎，就像你用筷子吃飯，用大的一頭和小的一頭都沒問題，但真的一樣嗎