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今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG

這不是BUG，而是程序用缺陷
回原點(diǎn)和找原點(diǎn)實(shí)質(zhì)是二個不同的事情，找的時候，為了找得準(zhǔn)確，最后會較慢有爬行；回原點(diǎn)的話可以用定位指令較快地回到原點(diǎn)，不用專門的找原點(diǎn)指令時有偏差是正常的，用X10這個輸入點(diǎn)有響應(yīng)的時間差，就算用X0到X7也還是會有時間差的，體現(xiàn)出來就是位置的偏差