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gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機(jī)是新買的，沒轍只能換更大的電機(jī)了
會(huì)飛的邁巴赫
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看
小馬歌
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機(jī)選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

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