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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機抖動

gb026099

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樓主發表于: 2023-05-04 14:28

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三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們該怎么辦

zmrs163

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1樓發表于: 2023-05-11 08:18

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真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益

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