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yanweizhu
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樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數據，轉速慢點是都可以采集到數據的，但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
pengdehui
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1樓  發表于: 2016-06-14 15:57
查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤
樓主留言：
沒有問題的
多多學習
小八哥
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2樓  發表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經大于 k450了
樓主留言：
立即判斷，什么意思？？？
小八哥
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3樓  發表于: 2016-06-14 16:08
看看這個。。。。
樓主留言：
謝謝，我去試試看！
速捷工控
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4樓  發表于: 2016-06-14 16:10
M107有沒有保持？
樓主留言：
保持的啊
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uthman
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5樓  發表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X0高速計數器，然后通過高速計數器中斷
小侯
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6樓  發表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
樓主留言：
我試過這個方法的，測量的數據不是很準確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了
小八哥
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7樓  發表于: 2016-06-14 16:23
還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
樓主留言：
數據不是很準確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導致數據不準確，客戶那邊通不過
小八哥
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8樓  發表于: 2016-06-14 16:24
應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的
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9樓  發表于: 2016-06-14 17:45
比較換大于等于試下
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