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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機(jī)處連接一個扭力傳感器,電機(jī)帶動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時,采集當(dāng)時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況,當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快,有時候采集不到數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的,但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個脈沖一圈,減速機(jī)是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
pengdehui
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 15:57
查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤
樓主留言:
沒有問題的
多多學(xué)習(xí)

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