亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 176 點
下載積分: 540 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-03-12
查看yuanhuanzhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想,交錢給別人最快,
tiger_cao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2013-12-27
查看tiger_cao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-21 19:46
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內(nèi)就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能
foshanye123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 129 點
下載積分: 464 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-12-22
最后登錄: 2014-03-28
查看foshanye123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發(fā)脈沖,PLC計數(shù)不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內(nèi)就停止
.......

這個后來添加了一個減速機,減速后轉速 30轉/分鐘
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?

就是普通的帶斷電剎車的電機
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發(fā)脈沖,PLC計數(shù)不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產(chǎn)生計數(shù)誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

受益了,謝謝,現(xiàn)在添加了減速機,減速后速度30轉/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差,比如還要考慮機械結構,電機等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 239 點
下載積分: 508 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2024-12-27
查看baixin_1981的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久久久不卡| 国产免费观看av大片的网站| 国产av新搬来的白领女邻居| 免费a级毛片无码免费视频| 台湾无码av一区二区三区| 永久免费av无码入口国语片| 精品亚洲成a人片在线观看少妇 | 欧美超大胆裸体xx视频| 国产日韩综合一区二区性色av| 国产99在线 | 欧美| 国产精品乱码一区二区三区| 深夜a级毛片催情精视频免费| 公交车大龟廷进我身体里视频| 日日摸日日碰人妻无码| 国产丝袜无码一区二区三区视频| 久久精品国产亚洲av高清热| 国产一二三四区中| 精品日韩欧美一区二区在线播放| 不卡无在线一区二区三区观| 男女猛烈拍拍拍无挡视频| 国产ww久久久久久久久久| av无码小缝喷白浆在线观看| 国产精品视频一区二区三区无码| 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠| 国产毛多水多高潮高清| 浓毛老太交欧美老妇热爱乱| 国产超碰人人模人人爽人人添 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人| 精品久久久中文字幕人妻| 国产在线亚州精品内射| 欧美xxxx做受性欧美88| 免费又黄又裸乳的视频| 午夜成人精品福利网站在线观看| 亚洲av永久无码嘿嘿嘿| 青青草视频在线观看| 玩弄人妻少妇精品视频| 亚洲av无码成人精品区一区| 国产欧美日韩va另类在线播放| 久久99精品久久久久久野外| 人妻大战黑人白浆狂泄|