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hzfy2013
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樓主  發表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實際一些誤差產生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
foshanye123
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1樓  發表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

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