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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅(qū)動(dòng)安川伺服電機(jī)抖動(dòng),怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī),將電機(jī)取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動(dòng),當(dāng)裝上機(jī)器上后再運(yùn)行,機(jī)器就開始抖動(dòng),就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣,原本應(yīng)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,一直在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中抖動(dòng)。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的JOG運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)),除了啟動(dòng)或停止瞬間由于無加減速引起的震動(dòng)外,其他時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點(diǎn)意見,多謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個(gè)實(shí)驗(yàn),同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認(rèn)參數(shù),都是750W低慣量。
伺服電機(jī)就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉(zhuǎn)2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動(dòng),很平穩(wěn),安川的抖動(dòng)很明顯。

據(jù)說調(diào)節(jié)一些伺服上的參數(shù)可以讓抖動(dòng)減少,但估計(jì)和電機(jī)本身質(zhì)量有一定關(guān)系。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數(shù)適合空載運(yùn)行!
調(diào)試調(diào)試一邊調(diào)一邊試
分析的話,起步響應(yīng)較慢,后續(xù)增益較大,有過沖的現(xiàn)象
bruce_jiang
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-29 15:39
調(diào)增益伺服驅(qū)動(dòng)器的增益就OK?、

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