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bruce_jiang
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樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動,怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數適合空載運行!
調試調試一邊調一邊試
分析的話,起步響應較慢,后續增益較大,有過沖的現象

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