亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 15897 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线| 成人无码精品1区2区3区免费看| 日韩人妻一区二区三区免费| 嫖妓丰满肥熟妇在线精品| 精品久久久久久无码国产| 在线观看国产一区二区三区| 日韩人妻精品一区二区三区视频| 色老板精品视频在线观看 | 激情 人妻 制服 丝袜| 久久久亚洲av波多野结衣| 女同性av片在线观看免费网站 | 国99久9在线 | 免费| 国内女人喷潮完整视频| 国产自产21区丝袜| 中国大陆精品视频xxxx| 亚洲av美女一区二区三区| 亚洲国产精品久久电影欧美 | 办公室荡乳欲伦交换bd电影| 欧美精品一区二区精品久久| 日韩人妻精品一区二区三区视频| 久久婷婷五月综合色丁香| 国产 字幕 制服 中文 在线| 中文字幕久久波多野结衣av不卡| 国产精品美女久久久| 国产欧美日韩专区发布| 大地资源中文在线观看官网第二页| 国产猛烈高潮尖叫视频免费| 奇米在线7777在线精品| 久久精品亚洲一区二区三区浴池| 无码高潮少妇毛多水多水免费| 中文字幕理伦午夜福利片 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 国产黄a三级三级三级| 无码国内精品久久人妻蜜桃| 国产精品成人永久在线| 免费网站看v片在线18禁无码| 又黄又爽又色视频| 亚洲jizzjizz中国少妇中文 | 亚洲av无码精品色午夜蜜芽| 亚洲精品gv天堂无码男同| 国产va在线观看免费|