亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

471165265
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效,等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí),機(jī)器人必須暫停,機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時(shí)正在通信,會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警,設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成,沒(méi)有什么標(biāo)志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
471165265
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板: 色噜噜狠狠色综合成人网| 无码人妻精品丰满熟妇区 | 久久国产乱子伦免费精品| 男女高潮又爽又黄又无遮挡| 荫蒂添的好舒服视频囗交| 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒 | 无码人妻精品一区二区| 欧美xxxx做受性欧美88| 日韩人妻无码精品-专区 | 老熟女草bx×| 亚洲爆乳大丰满无码专区| 日本h番全彩无遮挡h工口| 中文在线8资源库| 免费a级毛片无码无遮挡| 国产a国产片国产| 亚洲综合无码一区二区| 夜夜爽一区二区三区精品| 日本阿v片在线播放免费| 天堂中文在线资源| 久久久噜噜噜久久熟女aa片| 国产∨亚洲v天堂无码久久久| 少妇人妻偷人精品无码视频| 免费无码又黄又爽又刺激| 无码中文字幕色专区| 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色 | 天堂а在线中文在线新版| 亚洲人成精品久久久久| 国产伦久视频免费观看视频| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃| 无码人妻丰满熟妇区毛片18| 影音先锋女人av鲁色资源网久久| 亚洲旡码欧美大片| 午夜性无码专区| 午夜视频久久久久一区| 怡红院免费的全部视频| 久久国产色av| 婷婷五月深深久久精品| 人人天天爱天天做天天摸| 人妻人人澡人人添人人爽| 97在线视频人妻无码| 宝贝腿开大点我添添公视频免费 |