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shinelee520
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樓主  發表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機械電子專業的大四學生,目前正在做畢業設計,題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過伺服放大器,用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學,現在感覺一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢?懇請大家幫我提點思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類的,小弟不甚感激!
畫地為牢
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1樓  發表于: 2011-03-19 22:27
   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號的控制

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