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shinelee520
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生,目前正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過(guò)伺服放大器,用三個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。由于我只是初學(xué),現(xiàn)在感覺(jué)一頭霧水,不知道該從哪里下手,請(qǐng)問(wèn)各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計(jì)呢?懇請(qǐng)大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路,或者推薦一些教程,手冊(cè)或者案例之類(lèi)的,小弟不甚感激!
shinelee520
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 16:36
沒(méi)關(guān)系,前輩教訓(xùn)的是,我也知道本科里學(xué)的東西大多離實(shí)踐太遠(yuǎn),我也想多向您學(xué)習(xí),呵呵~具體是X,Y方向由伺服電機(jī)帶動(dòng)傳送帶,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在工作臺(tái)平面的移動(dòng)和定位;Z軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)定位。下午我去實(shí)驗(yàn)室看了一下,有套差不多的機(jī)械手設(shè)備室用一個(gè)QD75P4定位模塊和三個(gè)伺服放大器MR-J3-40A的,我就想照著這個(gè)思路做下去,可是現(xiàn)在覺(jué)得無(wú)從下手,Q01cpu控制伺服電機(jī)的編程和定位模塊的參數(shù)設(shè)定我剛接觸,有很多不懂,所以想向前輩們請(qǐng)教~請(qǐng)問(wèn)前輩對(duì)我有什么建議嗎?謝謝您了~
shinelee520
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-19 16:43
具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機(jī)械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標(biāo),再下降放下重物,大致就是這樣的
shinelee520
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-20 00:30
嗯...實(shí)驗(yàn)室有臺(tái)這樣的設(shè)備,是三菱公司贈(zèng)送給我們學(xué)院的,所以實(shí)物有了,我只需要做控制方案設(shè)計(jì)...但是思路還是不明晰,樓上的各位大哥能詳細(xì)跟我說(shuō)說(shuō)邏輯上脈沖的輸出順序指的是什么呢?我現(xiàn)在手頭有定位模塊、伺服放大器等手冊(cè),光學(xué)習(xí)手冊(cè)上的我覺(jué)得很枯燥,沒(méi)有實(shí)例我感覺(jué)還是很陌生,各位大哥當(dāng)時(shí)初學(xué)時(shí)是怎么熬過(guò)來(lái)的呢?請(qǐng)給小弟點(diǎn)建議吧~

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