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源源
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樓主  發表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
描述:GX軟件編寫的
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jiangzhuang
大家共同學習嘛!這樣菜鳥也可以變老鳥
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1樓  發表于: 2011-03-19 17:25
此問題我們車間同樣發生過!!不過我們是沒有抱閘的!!原因:伺服電機后面有編碼器的!!當負載《由于重力和慣性》改變原應該停止的位置時,導致改變編碼器的輸出脈沖,驅動器會輸出力矩使其回到原應該停下的位置!如此反復!!建議把伺服的直流制動用!抱閘響應速度不很好!《《《《《個人意見!!

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