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工控人家園 綜合討論 不用近點信號也能回歸原點

zhong1946

都2024了

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樓主發(fā)表于: 2011-01-20 01:38

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如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。

以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-01-20 16:46

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我有看到樓主用的原點檢測輸入點，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執(zhí)行了才會有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用

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