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我現(xiàn)采用松下FP0-A80模擬量輸入模塊來檢測4-20mA模擬量，PLC是采用FP0-C14RS的，請問怎樣讀取對應(yīng)輸入的模擬量并將其放入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器里面？有沒相應(yīng)的程序啊？
現(xiàn)在棘手的問題就是：我采用的溫度探頭量程是-50攝氏度至50攝氏度的，通過變送器轉(zhuǎn)換成4mA-20mA電流信號(hào)，我想輸入到PLC中轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)值。我是要將溫度數(shù)值在觸摸屏上顯示出來的。
還有就是我想做一個(gè)加熱系統(tǒng)PID控制與制冷系統(tǒng)PID控制，在設(shè)定了一個(gè)溫度值（例如30攝氏度）后，怎樣通過計(jì)算與上面的檢測模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)值做比較啊？有沒相關(guān)程序呢？
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