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樓主  發表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時要控制鋼管的長度,也就是滾切的位置,同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時候,速度是一定的,請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
sandy_love
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1樓  發表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類似于插補,速度與位置最后達到同步;能說一下你的結構與方案嗎?

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