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工控人家園 綜合討論 FX1N直接控制伺服時(shí)原點(diǎn)回歸問(wèn)題

木獬

花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。

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樓主發(fā)表于: 2010-12-15 08:47

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請(qǐng)教，在使用ZRN指令時(shí)沒(méi)有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動(dòng)移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時(shí)先自動(dòng)運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？

[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]

yanzhi2008

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1樓發(fā)表于: 2010-12-15 20:15

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別搞那么復(fù)雜呀,一個(gè)SENSOR也可以做為原點(diǎn)呀,用DDRVI 移動(dòng)脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時(shí)停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開(kāi)關(guān)

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