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qinchenglim
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樓主  發表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產品的當前位置,當到達預先設置的位置時,機器執行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個產品,也就是用一個編碼器完成五個產品的位置反饋,當產品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
niningtt
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1樓  發表于: 2010-12-15 11:37
樓主啊,比如你的第一個物體上去時你的高速計數器是0,那么這時候你就給三個加工位命令,當第二個來的時候你在給三個工位命令,比如50是第一個工位動,100第二個工位動,150第三個工位動。你辦這些數都保存在寄存器里,只要編碼器技術值達到要求就動作,即便是皮帶上有100個工件又如何?
我做過快速分揀的程序,狠狠類似,一個思路。

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