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mandyaac
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樓主  發表于: 2010-12-06 12:21
前幾天發的,為什么同步帶會有累計誤差???,這個帖子,現在問題找到了。

根據lgl11朋友的提示,打開伺服驅動器的監控模式,發現有時候會少接收1個脈沖。

重新檢查了配線,將編碼器與電機線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。

但是,重新測試后,問題還是一樣,每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
設備就一個松下伺服加一個編碼器,PLC是3U的,沒別的干擾信號。

請教各位有經驗的朋友,這個問題怎么解決。
程序員
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1樓  發表于: 2010-12-06 18:44
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