亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-05-21
查看lgy1114的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板: 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 国产一极内射視颍一| 无码任你躁久久久久久久| 国产又黄又大又粗视频| 看全色黄大色黄大片 视频| 好吊妞国产欧美日韩免费观看| 中文字幕亚洲男人的天堂网络| 少妇无码av无码专区在线观看| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月| 中文字幕无码久久精品| 久久精品无码中文字幕| 国产福利一区二区三区在线观看| 男人的天堂aⅴ在线| 亚洲第一在线综合网站| 胯下粗长挺进人妻体内电影| 国产精品免费大片| 欧美日韩中文国产一区| 亚洲中文无码mv| 国产电影在免费播放在线观看| 国产肥熟女视频一区二区三区| 国产精品一区二区无线| 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 亚洲av成人综合网| 国产 浪潮av性色四虎| 自慰无码一区二区三区| 亚洲欧美国产精品久久| 国产手机精品一区二区| 噼里啪啦免费看高清片| 亚洲av无码一区二区三区观看| 桃色av无码| 在线 | 一区二区三区| 国产精品美女www爽爽爽视频| 亚洲av无码av制服丝袜在线| 精品无人区无码乱码毛片国产| 久久久亚洲精品成人| 办公室娇喘的短裙老师在线视频 | 亚洲国产精品嫩草影院| 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月| 国产色精品vr一区二区 | 久久精品国产亚洲av无码偷窥| 国产av永久无码天堂影院|