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樓主  發(fā)表于: 2010-11-20 22:07
大家好,最近我遇到一個(gè)棘手的問題,請高手幫忙
我公司有一臺設(shè)備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個(gè)三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導(dǎo)致必須修改XY軸各定位點(diǎn)的坐標(biāo),我通過QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行X方向的坐標(biāo)修整,然后下載,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,關(guān)機(jī)重啟,通過觸摸屏示教手動(dòng)逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當(dāng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行后,軌跡仍然是按原坐標(biāo)運(yùn)行,請問高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開,提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請改為三菱模式,請問我怎么才能打開該程序?
謝謝.
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-21 20:52
X,Y軸有是做同步插補(bǔ)的,我也試過對QD75D2參數(shù)中OP address數(shù)據(jù)做過修改,也就是四樓說的OP SHIFT吧,手動(dòng)逐步執(zhí)行也是成功的,可是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)還是一樣。問題的關(guān)鍵是,由于本設(shè)備是涂膠機(jī),當(dāng)生產(chǎn)結(jié)束時(shí),要求將膠槍回油杯操作,(防止停機(jī)時(shí)間長,導(dǎo)致膠槍中膠干結(jié)而不能用),而這個(gè)油杯位置是位于OPR位置的負(fù)側(cè),正常涂膠軌跡是在OPR正側(cè),現(xiàn)在是如果回油杯就會超零限位而報(bào)警,而涂膠工件的位置又不能移動(dòng),因此我想將近點(diǎn)狗位置前移后,再同時(shí)相應(yīng)減小涂膠軌跡的X坐標(biāo),嘗試過幾次,手動(dòng)是成功的,可自動(dòng)是不成功的,我在QD75D2定位數(shù)據(jù)中沒有找到油杯的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。在PLC程序中執(zhí)行的是如果U0/G808等于K584,置M584回油杯,由于本人對三菱很不通,所以一直沒有找到油杯位置數(shù)據(jù)究竟是什么時(shí)候建立的,或是存在什么地方,請教高手幫忙,哪位仁兄愿意幫忙的話,我可以提供PLC程序。謝謝。
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-21 21:07
謝謝仁兄。我已經(jīng)將觸摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上傳了,可是打不開,因?yàn)橛|摸屏是OMRON的,打開時(shí)提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請更改為三菱模式.我不知道該怎么做,聽說用高版本的CXDESIGNER可以打開,我沒有試過,網(wǎng)上搜尋過好象高版本的也只有3.01的.正在想辦法下載,不知道行不行?
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-22 21:16
慚愧的很,我從三菱PLC程序中能找到條件句如果U0/G808等于K584,置M584回油杯,也能理解U0/G808是定位模塊中軸1的BUFFER,可是還是與定位點(diǎn)數(shù)據(jù)對應(yīng)不上,請9樓仁兄進(jìn)一步指點(diǎn),謝謝。
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-23 19:06
好吧,我試試
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-16 21:05
謝謝各位的關(guān)心,關(guān)于要修改的數(shù)據(jù)我找到了,原來QP軟件中顯示的數(shù)據(jù)太少了,我想辦法將全部數(shù)據(jù)顯示后,可以找到想改動(dòng)的數(shù)據(jù)

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